辛普森一家是来自美国普通的五口之家，荷马（丹•卡斯泰兰尼塔DanCastellaneta配音）是春田镇核能工厂的安全检查员，母亲马芝（朱莉•卡夫娜JulieKavner配音）曾经是一个很有思想的女性，自从嫁给荷马后渐渐地适应了主妇生活的定式。巴特（南茜•卡特莱特NancyCartwright配音）是家中的长子，天性顽皮的巴特经常爱玩一些恶作剧，以至于经常惹麻烦。妹妹丽莎（雅德丽•史密斯YeardleySmith配音）是一个很聪明的孩子，同时还是素食主义者，佛教徒，爵士乐。小女马姬是一个永远长不大的孩子。故事设定于虚构小镇春田镇，从许多角度对美国的文化与社会、人的条件和电视本身进行了幽默的嘲讽，经久不衰。
