步平凡是六一班的小学生，聪明、顽皮、讲义气，知识渊博，喜欢搞恶作剧。一天，由于一个很偶然的意外，步平凡陷入昏迷之中。步平凡的爸爸、妈妈万分着急，想了各种办法为步平凡治病，都没有效果。步平凡的同学在万般无奈的情况下，向快乐星球发出了求救信号。摆脱了黑暗星球的骚扰，快乐星球的生活又恢复了平静。棒棒是快乐星球的小发明家，他对中国灿烂的古代文明非常有兴趣，暗地里一直在研究前往大唐王朝的时空穿梭机。老顽童爷爷收到步平凡同学的求救信号，决定派棒棒和防火墙去帮助步平凡。
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其原有沙 小池亮介 平田雄也 石丸博也 滨田龙臣 田中秀幸 石黑英雄 根岸拓哉 宇治清高 高桥健介 宫野真守 郭盛 薛城 刘明月 曹云图 驹田航 图特哈蒙 郝祥海 李轻扬 涂小鸦 闫夜桥 刘琮 齐斯伽 赵毅 赵震 内田雄马 铃木达央 杉田智和 外岛孝一 李铫