故事发生在遥远的未来，彼时，地球已经被人类所制造的污染破坏殆尽，更有污染产生了邪恶怪兽横行占领了人类的生存空间。无奈之下，人类只能移居到了拥有独立意识的“自律型移动都市”之中，而这些都市之间，则为了争夺少之又少的资源而展开了激烈的争斗。在学院都市洁儿尼中发生了一场骚乱，刚刚入学就读于普通教育系的新生雷冯（冈本信彦配音）在混乱之中展现了自己出色的应变和战斗的能力，因此被学生会长发掘，转入了武技系，更获得了加入都市护卫第十七小队的资格。外冷内热沉默寡言的菲丽、恪尽职守坚韧强悍的妮娜、个性轻浮但十分可靠的夏尼德，这些奋战在前线的伙伴们，为了守护他们赖以生存的都市，甘愿付出血的代价。
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萨姆·里德 雅各布·安德森 阿萨德·扎曼 德莱尼·海勒斯 詹妮弗·艾莉 埃里克·博高森 希拉·阿蒂姆 达米恩·阿特金斯 艾拉·巴伦坦 卢克·布兰登·菲尔德 克里斯托弗·海尔达尔 Ryan Kattner 保罗·曼奇尼 谢默斯·帕特森 诺亚·雷德 珍妮·塞拉尔斯 莎拉·斯维尔 莎拉·斯维尔 Sarah Swire