飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信饰）。张继光（翟威廉饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......
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其原有沙 小池亮介 平田雄也 石丸博也 滨田龙臣 田中秀幸 石黑英雄 根岸拓哉 宇治清高 高桥健介 宫野真守 郭盛 薛城 刘明月 曹云图 驹田航 图特哈蒙 郝祥海 李轻扬 涂小鸦 闫夜桥 刘琮 齐斯伽 赵毅 赵震 内田雄马 铃木达央 杉田智和 外岛孝一 李铫