三年前，吴刚因涉毒被贩毒集团K所杀，其子吴振峰（陈晓饰）因莽撞违纪被开除警籍。吴振峰心如死灰，被兄弟陈宇（王一博饰）阻拦出境，途中二人险遭劫持，吴振峰为救陈宇被毒贩掳走，从此再无音讯，这一刻二人的命运被彻底改写。三年后，陈宇成为禁毒民警，不料吴振峰再度归来却与命案牵连。吴振峰洗刷嫌疑后，却被陈宇发觉他与贩毒集团有着千丝万缕的联系。为彻底歼灭贩毒集团，陈宇服从上级部门的安排，脱下警服开启禁毒生涯的新历程。与此同时他才得知吴振峰竟是潜伏在贩毒集团的孤胆英雄。陈宇与吴振峰先后打入贩毒集团内部，两人默契配合，并肩作战，最终在公安部署下将贩毒集团一网打尽。兄弟二人继续投身于公安禁毒事业中，不忘初心，牢记使命。
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其原有沙 小池亮介 平田雄也 石丸博也 滨田龙臣 田中秀幸 石黑英雄 根岸拓哉 宇治清高 高桥健介 宫野真守 郭盛 薛城 刘明月 曹云图 驹田航 图特哈蒙 郝祥海 李轻扬 涂小鸦 闫夜桥 刘琮 齐斯伽 赵毅 赵震 内田雄马 铃木达央 杉田智和 外岛孝一 李铫