増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー?碇拓真（いかり?たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事?日下部峻（くさかべ?しゅん）、船の操縦を担う海技職員?有馬礼子（ありま?れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
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塔哈·拉希姆 伊祖卡·霍伊尔 Jessica Barker-Wren 丹尼尔·贝茨 芬恩·本尼特 乔丹·朗 斯蒂文·埃尔德 Adil Akram 埃迪·马森 凯瑟琳·麦克马克 劳里·戴维森 肯·恩沃苏 莉奥妮·贝尼希 山姆·特劳顿 布莱恩·F·奥博恩 优素福·凯尔科尔 安东·瓦朗西
理查德·麦登 佩丽冉卡·曹帕拉 斯坦利·图齐 莱丝利·曼维尔 阿什莉·卡明斯 杰克·莱诺 马特·贝里 莉娜·埃尔·阿拉比 梅尔·丹德里奇 加布里埃尔·利昂纳 Rayna Vallandingham 奥莱加·费多罗 拉胡尔·寇利 Demelza O'Sullivan Jolan Parpillat 迈克尔·特鲁科
安德鲁·浩二 阿奇·马德基 安德鲁·霍华德 哈里·米歇尔 苏菲·特纳 雅各布·福琼·劳埃德 塔拉·萨莫斯 多米尼克·马夫海姆 斯派克·莱顿 莎拉·贝尔彻 Yusra·Warsama 戴安娜·贝穆德斯 艾莉·詹姆斯 肖恩·梅森 朱丽安娜·库洛卡娃 埃洛伊丝·托玛斯
塔哈·拉希姆 伊祖卡·霍伊尔 Jessica Barker-Wren 丹尼尔·贝茨 芬恩·本尼特 乔丹·朗 斯蒂文·埃尔德 Adil Akram 埃迪·马森 凯瑟琳·麦克马克 劳里·戴维森 肯·恩沃苏 莉奥妮·贝尼希 山姆·特劳顿 布莱恩·F·奥博恩 优素福·凯尔科尔 安东·瓦朗西