商山王病危，妄想寻得传说中的“长生仙药”，命各诸侯国送其子来朝成立世子营，替商山王寻药。以“混世魔王”江闻奂、暗藏身世的落魄小奴隶昆吾、草原战士崇义彪、风流倜傥辛甲等性格迥异的四人为首集结成世子团。少年们一路历劫，腹背受敌，在历经了重重考验后，逐渐从争锋相对转变为肝胆相照，共同携手揭开“长生仙药”背后的滔天阴谋，为阻止阴谋而奋勇杀敌、守护百姓，成为一群保家卫国的“少年英雄”的故事。
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萨姆·里德 雅各布·安德森 阿萨德·扎曼 德莱尼·海勒斯 詹妮弗·艾莉 埃里克·博高森 希拉·阿蒂姆 达米恩·阿特金斯 艾拉·巴伦坦 卢克·布兰登·菲尔德 克里斯托弗·海尔达尔 Ryan Kattner 保罗·曼奇尼 谢默斯·帕特森 诺亚·雷德 珍妮·塞拉尔斯 莎拉·斯维尔 莎拉·斯维尔 Sarah Swire