本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。 小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行饰）。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开……
石森璃花 远藤理子 小田仓丽奈 小岛凪纱 谷口爱季 中嶋优月 的野美青 向井纯叶 村井优 村山美羽 山下瞳月 仲村亨 高尾昇吾 川添野爱 前野朋哉 花音 川谷修士 嶋田修平 鳥居俊介 前原瑞树 五头岳夫 岩永洋昭 铃之助 朝仓亚纪 石川愛大 石田剛太
田曦薇 张凌赫 任豪 孔雪儿 邓凯 李卿 喻钟黎 刘琳 严屹宽 岳旸 杜淳 谭凯 毛林林 叶祖新 于洋 李建义 田丽 寇占文 付淼 卢勇 苑冉 王九胜 高卿尘 贾妮 金珈 林沐然 林思意 何昶希 高上淇 李殿尊 管云鹏 管梓净 张舒沦 李昱唯 向夏 韩浩天 王亭文 曹晏宁 吴佳峻 杨贺文
石森璃花 远藤理子 小田仓丽奈 小岛凪纱 谷口爱季 中嶋优月 的野美青 向井纯叶 村井优 村山美羽 山下瞳月 仲村亨 高尾昇吾 川添野爱 前野朋哉 花音 川谷修士 嶋田修平 鳥居俊介 前原瑞树 五头岳夫 岩永洋昭 铃之助 朝仓亚纪 石川愛大 石田剛太
米歇尔·菲佛 库尔特·拉塞尔 碧儿·加勒特 艾丽·查普曼 帕特里克·J·亚当斯 阿米尔·米勒 Alaina Pollack 本·施耐泽 凯文·席格斯 瑞贝卡·斯宾塞 Malcolm Villaverde 丹尼埃拉·瓦斯诺瓦 Najiah Knight Tanc Sade Angela Peters Ren Haggerty 英迪·德罗什 奥古斯特·理查兹 梅瑞迪思·米克尔森 约翰·W·希思