《RFDS》是一个关于社区和人们聚集在一起欢笑、哭泣和战胜逆境的故事。因为皇家飞行医生服务队在私人生活中航行，就像他们参加的令人心跳停止的紧急情况一样动荡和深刻。新上任的高级医疗官伊莱莎·哈罗德在第一次任务中出师不利，队友的不信任更让她怀疑自己搬来澳大利亚的决定。RFDS一起经历了孕妇分娩、抢救病危患者、协助受伤父亲寻找失踪的七岁男孩、挽救自杀病人、在地下矿井爆炸事故中拯救被困的两兄弟、在偏远诊所帮助病情恶化的脑震荡男孩等等危急事件。同时队员们之间的关系也在发生着改变。
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